| 教官 | 清水 |
| 教科（講座） | ロボット工学I |
| 投稿者 | こまうぉ |
| 投稿日 | 2024年07月27日 |
| 評価 | 仏 |
| テスト | |
| レポート | あり |
| 出席 | あり |
| コメント | 出席は紙回して名前書く方式。代返可。1回だけ告知無しに問題解かしてそれを出席にする回があった。中間テスト1回ある。中間は手書きのノート持ち込みがだった。期末はレポート。リモートで試験問題が配布され授業時間内に提出する方式。友達と分担して解けば間違いなく全部解ける。出題はdcモータの作動原理、長音波距離センサの計測原理並びに利点欠点、ロボットアームの角速度角加速度計算、フィードバック制御の伝達関数導出とそのシステム安定化条件。 |
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